Op dit grote burgwachtershuis is een gedicht te lezen van Dirk Kroon. De brug, de bijzonder pijlers en het grote brugwachtershuis zijn in 1960 ontworpen door Wim Quist. Staal en glas laten hier zijn visie op het functionalisme zien. Wim Quist werkte toen bij de dienst Gemeentewerken en zou later met zijn eigen architectenbureau onder andere de ontwerpen voor het Maritiem Museum en de Schouwburg in Rotterdam maken.

Voor de Beukelsbrug begin jaren ’60 geopend werd was er een veerverbinding tussen Het Nieuwe Westen en de Horvathweg naar Schiedam. De Beukelsbrug is een stalen basculebrug. Bij de bouw had de brug nog een brede middenberm die toen voor een mogelijke tramverbinding was bedacht. De brug wordt op afstand bediend vanaf de Mathenesserbrug. Ongeveer 1x per maand wordt in het brugwachtershuis nog wel de nabijgelegen spoorbrug bediend. In 2025 is het brugwachtershuisje gerenoveerd.

Op initiatief van Stichting Brugwachtershuisjes maakten ontwerper Vos Broekema en dichter Dirk Kroon in het kader van het project Trekvaarten & Brugwachtershuisjes een dichtkunstwerk voor het brugwachtershuisje en de 114 m lange brugleuning.