De brug over de Koningshaven vormde honderd jaar geleden samen met de Oude Willemsbrug de zogenaamde ‘Maasbruggen’, de enige rivierovergang in Rotterdam. Alle verkeer ging over de bruggen. De Koninginnebrug is de beweegbare brug in de oeververbinding.
In 1927 is de te smalle brug uit 1879 vervangen. De dubbele basculebrug was het uitgangspunt voor het ontwerp van ingenieur Van Rood van Gemeentewerken.

De brugwachtershuisjes met hun spitse koperen daken zijn karakteristiek en hebben fraaie wenteltrappen naar de kade. Het rijksmonument werd in 1929 geopend.

De brug wordt op afstand bediend vanuit de bedieningscentrale Erasmusbrug.In het zuidwestelijke brugwachtershuisje op de Koninginnebrug bevind zich nog een bedieningspaneel waarmee de brug in geval van nood geopend kan worden.

In december 2017 stonden de huisjes volop in het licht dankzij architect Maria Vera Embden Andres met haar project “Dancers”. Zij verlichtte de huisjes van binnenuit waardoor er nieuw leven in ontstond en weer deel uit maakten van het straatbeeld. https://dreamswork.co.uk/portfolio/levend-licht/

In 2025 en 2026 maken de brugwachtershuisjes op de Koninginnebrug onderdeel uit van ‘Rotterdamse Waterparels‘ een eigen project van de Stichting Brugwachtershuisjes om te experimenteren met mogelijke invulling van brugwachtershuisjes in Rotterdam.