De eerste naar Koning Willem III genoemde Willemsbrug werd ontworpen door C.B. van der Tak en werd in 1878 in gebruik genomen. Alle verkeer, ook het autoverkeer en tram gingen over deze brug.

In 1927 werd de brug enkele meters omhoog gebracht om de vrije doorvaarthoogte te vergroten. De brugwachtershuisjes op het Noordereiland resteren uit die tijd.

In 1982 werd de nieuwe brug geopend en de oude gesloopt.
Het kunstwerk van Auke de Vries, ook wel de Waslijn genoemd, verbindt deze twee. Een kunstwerk van Kunst & Vaarwerk aan de Boompjeskade laat zien hoe de Oude Willemsbrug vroeger over de rivier lag.

Aan de Boompjes is een sportcentrum tussen de twee huisjes gebouwd en hebben ze een functie, onder andere als opbergruimte voor vuilcontainers. Door het slopen van de brug zijn de toegangsdeuren van de brugwachtershuisjes aan de Noordereilandzijde op wel 4 meter hoogte komen te liggen.

Deze huisjes zijn in 2026 onderdeel van het cultureel programma Rotterdamse Waterparels 

De gemeente ontwikkelt op dit moment plannen om deze huisjes weer definitief toegankelijk te maken om herbestemming mogelijk te maken.